Conhecida como "Açucena da Serra", Agudos nasceu como "São Paulo dos Agudos", nome inspirado no padroeiro da cidade e na Serra dos Agudos, onde está localizada.

Foi em meados do século XIX que os primeiros exploradores começaram a aparecer na região e o crescimento teve início com a construção da primeira capela local, em 1893. Logo teve início o plantio de café e, assim, Agudos prosperou e se emancipou oficialmente em 1898.

Além da agricultura, Agudos se destaca também por sua força cultural. A cidade, por exemplo, abriga o Seminário Santo Antônio, construído pelos padres franciscanos, e mantém a Associação do Hospital de Agudos no mesmo local desde 1929.

No campo das artes, o músico agudense Carmo Barbosa encantou o mundo: foi vencedor do Emmy, cantou ao lado de Pavarotti e na ONU e é, até hoje, o cantor erudito brasileiro mais premiado internacionalmente.