Araranguá nasceu dos caminhos trilhados por tropeiros e comerciantes. Desde o século XVIII, a região era passagem para o transporte de mercadorias entre o litoral e o interior do sul do Brasil. 

Com a chegada dos açorianos entre 1748 e 1756 e, mais tarde, dos imigrantes italianos e alemães, a cidade foi se transformando. Cada grupo trouxe costumes, crenças e tradições que ajudaram a moldar a identidade araranguaense.

A trajetória de Araranguá rumo à emancipação começou em 1848, com a criação da freguesia de Nossa Senhora Mãe dos Homens. Em 1880, o município foi oficialmente fundado e, seis anos depois, recebeu um projeto urbano inovador do engenheiro Antônio Lopes de Mesquita. 

Seu plano previa ruas largas e bem organizadas, o que rendeu a Araranguá o título de "Cidade das Avenidas". Esse planejamento antecipado foi essencial para o crescimento da cidade.