Fundado em 28 de março de 1835, o município de Campos dos Goytacazes tem as suas raízes históricas no século XVI.

No entanto, a ocupação só começou de fato em 1627, quando a capitania foi dividida em glebas, entregues a sete capitães portugueses. Inicialmente, a economia local se desenvolveu com a pecuária, depois com a cana-de-açúcar (continua um dos principais produtos da região) e com o petróleo.

Campos dos Goytacazes foi a 1ª cidade da América do Sul a adotar a iluminação elétrica, em 1883, e inaugurou a sua primeira estrada de ferro anos antes, 1873. 

Campos se tornou também polo universitário com a instalação de uma universidade estadual e diversificou a sua economia com a expansão de setores como o de comércio e serviços.