A história de Divinópolis começa no século XVIII, quando o povo indígena Candidé foi forçado a deixar as suas terras e se refugiar na região da Cachoeira Grande. Ali, em 1767, foi construída uma igreja dedicada ao Divino Espírito Santo e São Francisco de Paula. 

Com a doação de terras para a igreja em 1770, o povoado ganhou força. Já no século XX, o município de Divinópolis é instalado oficialmente em 1º de junho de 1912. 

Divinópolis cresceu à beira do Rio Itapecerica e ao longo dos trilhos da Estrada de Ferro Oeste de Minas, se tornando um importante polo da moda no Brasil.

Ao longo do século XX, a cidade se consolidou com a instalação de siderúrgicas, escolas e universidades. O desenvolvimento urbano incluiu também hospitais, rodoviárias, pontes e viadutos, símbolos da modernização do município.