A história de Dracena começou em 1945, quando Irio Spinardi, João Vendramini, Virgílio e Florêncio Fioravanti lançaram a pedra fundamental do município. O núcleo inicial surgiu na zona da mata do Oeste Paulista, com um rancho de pau-a-pique.

Depois, foi feito um planejamento e a gleba foi dividida em pequenas propriedades para facilitar a aquisição de terras. A construção de um hotel, casas e a doação de terras impulsionaram o povoamento na região.

O nome "Dracena" foi escolhido por meio de um concurso organizado pelos fundadores. Ele faz referência a uma planta ornamental da família das liliáceas, conhecida pelas folhas verdes e amarelas.

O município foi elevado à categoria de município em 1948, desmembrado de Gracianópolis (atual Tupi Paulista). A instalação ocorreu em 1949, consolidando Dracena como uma cidade promissora no Oeste Paulista.