Içara teve os seus primeiros habitantes não indígenas no fim do século XVIII, com famílias de origem portuguesa se estabelecendo em Urussanga Velha e Lagoa dos Esteves. Em 1919, com a inauguração da estação da Estrada de Ferro Dona Tereza Cristina, surgiu ali uma vila operária, que cresceu devido à indústria carbonífera.

A abundância de palmeiras jiçara ou içaroba no local inspirou o nome do povoado, que deixou de ser Aliatar e passou a ser chamado de Içara.

O povoado cresceu com o carvão e depois com agricultura, o que o consolidou como a nova sede distrital em 1943. O distrito de Içara foi criado em 8 de março de 1933, com o nome de São Sebastião (rebatizado como Aliatar em 1938 e, em 1943como Içara).

O município foi oficialmente criado em 20 de dezembro de 1961. Hoje, Içara é conhecida como a "Capital do Mel" e se destaca nos setores metalmecânico, cerâmico, têxtil, supermercadista, plásticos, carvão e agronegócio.