Fundada em 1852 por Frei Manoel Procópio do Coração de Maria, Imperatriz surgiu às margens do Rio Tocantins como Colônia Militar de Santa Tereza do Tocantins. Após quatro anos, foi criada a Vila Nova de Imperatriz. 

A vila recebeu esse nome em homenagem a Tereza Cristina, imperatriz do Brasil à época, e com o tempo a própria população foi simplificando o nome, chamando a localidade apenas de “Imperatriz”. Anos depois, em 1924, a vila foi elevada à categoria de cidade. 

Até 1958, Imperatriz era chamada de “Sibéria Maranhense” por seu isolamento da capital do estado, São Luís. Foi nesse ano que teve início a construção da rodovia Belém-Brasília, o que causou um surto de desenvolvimento na região. 

Após esse primeiro “salto”, Imperatriz viveu diferentes ciclos econômicos, sendo eles o do arroz, da madeira e do ouro. Hoje, porém, se destaca nos setores de agricultura, pecuária, extrativismo vegetal, comércio, indústria e serviços.