Itapeva nasceu como pouso de tropeiros no século XVIII. A fundação oficial aconteceu em 1769, quando foi erguido o pelourinho e criado o governo local.

Com o tempo, a agricultura de subsistência deu lugar à produção de algodão, batata e criação de muares. No século XX, Itapeva se destacou como "capital da triticultura" e, mais tarde, como produtora de feijão, soja e milho, consolidando a sua força no agronegócio.

Antes de se chamar Itapeva, a cidade era conhecida como Faxina, nome que permaneceu até 1938. A atual denominação significa "pedra chata" em tupi-guarani.

A diversidade cultural, impulsionada por imigrantes japoneses, árabes, italianos e alemães, fortaleceu o desenvolvimento industrial e tecnológico da cidade. Hoje, Itapeva é um dos principais polos comerciais do Sudoeste Paulista.