A história de Itumbiara começa em 1824, com a abertura de uma "estrada variante" que ligava Uberaba a Goiás. Às margens do rio Paranaíba, surgiu um porto de passagem em balsa, que logo se transformou em povoado. Uma promessa feita a Santa Rita resultou na construção de uma capela, em 1842, e na escolha da padroeira da cidade.

Elevada a vila em 1909 e a cidade em 1915, Itumbiara passou a ter esse nome em 1943. A origem é do tupi guarani e significa "Caminho da Cachoeira".

A Ponte Affonso Penna, inaugurada em 1909, é um marco do desenvolvimento de Itumbiara. Palco das Revoluções de 1930 e 1932, ela guarda até hoje marcas de bala em suas estruturas. Em 1973, a ponte foi transladada para dar acesso à construção da usina hidrelétrica de Itumbiara, uma das maiores do país.

Hoje, tombada como patrimônio histórico, a ponte simboliza a força e a resistência da cidade de Itumbiara.