A história de Ituverava teve início com a construção de uma capela dedicada à Nossa Senhora do Carmo em uma região próxima ao Rio do Carmo, em São Paulo. 

Essa região era usada pelos tropeiros para descansar enquanto viajavam e, com a construção da igreja e a promoção de festas religiosas, passou a chamar a atenção de sertanistas que começaram a se estabelecer por ali.

Antes do nome atual, existiram outros. Ainda quando era um povoado, o primeiro nome escolhido para a região foi “Nossa Senhora do Carmo da Franca do Imperador”. Depois, quando passou a município, se tornou “Carmo de Franca”. Por fim, veio “Ituverava”. 

O nome do município, que tem origem tupi-guarani, significa "cachoeira reluzente" e foi escolhido em referência à cascata do Rio do Carmo que fica dentro do perímetro da cidade.