Jardinópolis surgiu em 1859, quando lavradores doaram terras para formar o patrimônio da Capela de Nossa Senhora d'Aparecida. A região, antes ponto de descanso para tropeiros, se transformou com a liderança de Domiciano Alves de Rezende, que abriu ruas, praças e ergueu a primeira capela.

Em 1892, virou distrito de paz com o nome Ilha Grande e, em 1896, passou a se chamar Jardinópolis, em homenagem a Antônio da Silva Jardim. Em 1898, conquistou se tornou município.

A Festa do Senhor Bom Jesus da Lapa, criada em 1913, é a maior festa religiosa e popular de Jardinópolis e se tornou uma das maiores da região, reunindo fé e celebração popular.

Entretanto, foi por causa de uma fruta que a cidade ganhou fama: a manga. Exportadora desde o século passado, Jardinópolis foi reconhecida por uma lei estadual como Capital da Manga em 1985. Hoje, ainda carrega esse título com orgulho e os seus moradores têm um apelido carinhoso: boca-amarelas.