Muito antes da chegada dos europeus, a região de Matinhos era habitada pelos carijós, do grupo Tupi-Guarani, que foram sucessores de povos pré-históricos que deixaram vestígios nos sambaquis do litoral. A colonização europeia, entretanto, começou no século XIX, com a chegada de portugueses e italianos.

Com influência indígena e europeia, a cultura local nasceu marcada pela pesca, engenhos de mandioca e arquitetura simples. Essa mistura moldou a identidade única de Matinhos.

O nome “Matinhos” foi inspirado em um rio local que é cercado por mata de restinga rica em epífitas. O município se desenvolveu a partir de colônias agrícolas e, mais tarde, ganhou impulso com a inauguração da Estrada do Mar, em 1927, que atraiu imigrantes alemães. 

Elevado a distrito de Paranaguá em 1951, Matinhos se emancipou oficialmente em 12 de junho de 1967. Desde então, se consolidou como município autônomo, com forte identidade litorânea e vida política ativa no litoral do Paraná.