O povoamento de Osório começou quando casais açorianos vindos de Laguna se estabeleceram na base da Serra do Mar. O núcleo inicial ficou conhecido como Vila da Serra, marcando o início da história do município.

Em 1773, foi criado o distrito de "Conceição do Arroio". Em 1857, a localidade foi elevada à categoria de vila e, a partir daí, teve início um processo de crescimento mais acelerado na região.

O município passou a se chamar Osório em 1938, em homenagem ao general Manuel Luís Osório, herói da Guerra do Paraguai.

Com o tempo, Osório se tornou um polo regional. Hoje, é conhecida como "Cidade das Lagoas", por ter uma rede de mais de 23 lagoas, e "Terra dos Bons Ventos", por ser cortada por ventos fortes, o que deu origem ao Parque Eólico de Osório, o maior parque fornecedor de energia eólica da América Latina.