Conhecida como "Rainha das Águas Minerais", Paraíba do Sul é a estância hidromineral mais antiga do Rio de Janeiro e integra a região turística Caminhos Coloniais e o roteiro da Estrada Real.

Foi Garcia Paes quem, em 1681, descobriu no rio Paraíba do Sul um remanso que encurtaria o trajeto entre Minas Gerais e o Porto do Rio de Janeiro em cerca de 15 dias. Em 1683, ele instalou ali a Fazenda Paraíba e, em 1704, o caminho novo foi concluído.

Elevada a freguesia em 1756, Paraíba do Sul se tornou vila em 1871, quando recebeu oficialmente o complemento "do Sul" no nome. Em 1916, foi instalada a sua primeira Prefeitura.

O município se destaca pelo acervo histórico, contando com o Museu Histórico de Tiradentes, localizado no distrito de Inconfidência, onde estão parte dos despojos mortais e objetos pessoais do mártir. Além disso, conta com natureza exuberante, vinícolas, alambiques, ecoturismo, turismo religioso e histórico.