É incerto o momento em que essa região passou a ser chamada de “Pindamonhangaba”, o que se sabe é que o nome da cidade tem origem indígena e significa “lugar onde se fazem anzóis”. 

A ocupação começou em 1643, quando chegaram os primeiros moradores. E, devido ao clima ameno e à sua posição estratégica entre São Paulo e Minas Gerais, o local teve um crescimento rápido já no século XVII.

A cidade foi emancipada politicamente de Taubaté em 10 de julho de 1705, data magna do município. Durante o século XVIII, a região desenvolveu o plantio de cana-de-açúcar e a produção de açúcar e aguardente, porém foi no século XIX que viveu o seu auge com a cultura do café e ficou conhecida como “Princesa do Norte”. 

Em 1849, Pindamonhangaba foi elevada a cidade e até hoje se mantém como um importante polo no Vale do Paraíba, principalmente pela atividade industrial.