A origem de Poços de Caldas está ligada à descoberta de suas águas termais, que deram início à formação de um povoado voltado para a cura. A cidade fica localizada em uma caldeira vulcânica cercada pela Serra de São Domingos e foi descrita pelo naturalista francês August Saint'Hilaire.

Em 6 de novembro de 1872, a sesmaria foi ampliada e a data que passou a ser comemorada como o aniversário da cidade.

A inauguração do ramal da Ferrovia Mogiana por D. Pedro II, em 1886, impulsionou o desenvolvimento urbano de Poços de Caldas. Entre 1928 e 1931, foram construídos três locais na cidade que se tornaram palco para a aristocracia brasileira e símbolos da era de ouro da cidade.

A cidade também se destacou pela agricultura e pela imigração italiana, além de ter se reinventado com indústrias, universidades e turismo.