A história de Pouso Alegre começou no início do século XVIII, quando a região servia de pouso para bandeirantes. O local, conhecido como Matosinho do Mandu, cresceu com a construção de um posto fiscal em 1755 e a doação de terras para a primeira capela em 1795.

Em 1831, o povoado foi elevado a vila e, em 1848, a cidade. A chegada dos trilhos da Rede Sul-Mineira em 1895 marcou o início do desenvolvimento urbano e econômico.

O nome "Pouso Alegre" surgiu em 1797, quando autoridades, encantadas com a paisagem local, sugeriram a mudança do antigo nome Mandu. A cidade se destacou no século XIX como centro político e econômico, sendo onde surgiu o projeto da nova Constituição do Império, chamada "Constituição de Pouso Alegre".

Hoje, Pouso Alegre une história, beleza natural e desenvolvimento, mantendo viva a memória de seus pioneiros e o espírito acolhedor do Sul de Minas.