Resende surgiu no século XVIII, quando o coronel Simão da Cunha Gago desbravou a região em busca de ouro. O povoado, inicialmente chamado "Nossa Senhora da Conceição do Campo Alegre da Paraíba Nova", foi elevado a vila em 1801, passando a se chamar "Resende".

Em 1848, impulsionada pela riqueza do café, Resende foi elevada a cidade e a chegada da Estrada de Ferro D. Pedro II, em 1873, marcou o início de uma nova era.

O nome "Resende" homenageia o Conde de Resende, vice-rei do Brasil na época da elevação a vila. A cidade cresceu às margens do Rio Paraíba, onde a Ponte Nilo Peçanha, inaugurada em 1905, ainda resiste como símbolo da história local.

Com o declínio do café, a pecuária tomou força e Resende se tornou referência na produção leiteira. Já no século XX, vieram as indústrias e a Academia Militar das Agulhas Negras.