O início de São Joaquim da Barra remonta ao fim do século XIX, quando famílias mineiras migraram para a região em busca de terras férteis e clima ameno. A povoação começou a tomar forma em 1898, com a doação de terras para a construção de uma capela em homenagem a São Joaquim. 

A chegada da ferrovia da Companhia Mogiana e a instalação das primeiras casas comerciais impulsionaram o crescimento. Imigrantes italianos, espanhóis e portugueses fortaleceram ainda mais a cidade, que foi oficialmente emancipada em 16 de dezembro de 1917.

Conhecida como “Capital da Soja”, São Joaquim da Barra construiu a sua economia a partir da agricultura. O café foi o motor do desenvolvimento no século XX e, mesmo após uma crise nos anos 1930, o município soube se reinventar. 

Hoje, a produção de soja, cana-de-açúcar e leite são destaques e, em 30 de maio, a cidade celebra o seu aniversário com a tradicional Festa da Soja.