Até meados do século XVIII, a região onde hoje fica Sete Lagoas havia progredido pouco. Isso só mudou quando a Coroa concedeu uma sesmaria por ali, que mais tarde foi transferida para um padre e, posteriormente, doada a outra pessoa. Com o tempo, essa sesmaria foi desmembrada em fazendas.

O distrito foi criado em 1841, ano também da construção da paróquia de Santo Antônio das Sete Lagoas.

Foram surgiram várias casas em torno da paróquia, o que levou, em 1880, à elevação de Sete Lagoas a cidade.

Atualmente, a cidade, que fica próxima à capital do estado, Belo Horizonte, é reconhecida por sua hospitalidade e por ser o principal polo econômico da região central de Minas Gerais, atraindo grandes indústrias e diversificando a sua economia.