Muito antes de se tornar Taquara, a região onde a cidade nasceria era chamada de “Mundo Novo”, um território estratégico para a ocupação do sul pela Coroa Portuguesa. 

A princípio, a região era habitada por indígenas xokleng e kaingangs, mas, no século XIX, houve a chegada de colonos lusos, açorianos e imigrantes alemães. Daí surgiu a “Colônia do Mundo Novo". Em 1886, a localidade foi elevada à condição de vila e, em 1908, conquistou o título de cidade. 

Entre 1878 e 1920, a agricultura familiar impulsionou o crescimento de Taquara, com a produção abastecendo Porto Alegre. Em 1903, a inauguração da Estrada de Ferro ligando Porto Alegre a Taquara levou ainda mais desenvolvimento ao local.  

Já durante a Segunda Guerra Mundial, Taquara se destacou com a produção de piretro, produto muito usado nos Estados Unidos. Nos anos seguintes, o município foi marcado por um grande crescimento urbano, consequência do êxodo rural, e pelo avanço da indústria calçadista.