As origens de Teresópolis remontam ao século XIX, quando o português de origem inglesa George March transformou uma grande área rural no que viria a ser o núcleo inicial da cidade. A sua fazenda modelo, Santo Antônio do Paquequer, ficava onde hoje é o Bairro do Alto. 

O povoado cresceu e, em 6 de julho de 1891, foi elevado à categoria de município. Assim nascia oficialmente Teresópolis.

O nome Teresópolis significa “cidade de Teresa” e foi escolhido como uma homenagem à imperatriz Teresa Cristina, esposa de Dom Pedro II. Antes disso, o local era conhecido como Santo Antônio do Paquequer, que foi o nome dado à fazenda modelo que deu origem à cidade. 

Foi somente com o decreto de 1891 que a localidade, que conta com o clima ameno da serra e uma posição estratégica no caminho entre o Rio de Janeiro e Minas, passou a se chamar Teresópolis.