Teutônia surgiu de um projeto de colonização alemã no século XIX. A região, habitada originalmente pelos indígenas guaianases, passou a receber imigrantes europeus a partir de 1858, quando o comerciante Carlos Schilling adquiriu as primeiras terras para fundar a Colônia Teutônia. 

A chegada de famílias vindas da Alemanha, Santa Catarina, São Leopoldo e Argentina transformou a região. Em poucos anos, foram abertas picadas, surgiram lotes agrícolas e uma nova sociedade se formou. 

Tudo começou pela Glück Auf, ou seja, a Picada da Boa Sorte, que hoje é o Bairro Canabarro. Essa foi a primeira comunidade aberta em Teutônia, em 1858. Logo surgiram outras: Picada Hermann, Boa Vista, Frank, Schmidt, Clara e Welp, entre tantas que deram origem ao município. 

Com a emancipação em 24 de maio de 1981, Teutônia acelerou o seu desenvolvimento, se tornou referência regional e, em 2017, conquistou o título de “Capital Nacional do Canto Coral”.