A história de Timóteo começa em 1831, com a chegada do fazendeiro Francisco de Paula e Silva Santa Maria, que se estabeleceu às margens do Ribeirão de Timóteo. A posse foi oficializada por uma carta de Sesmaria em 1832, marcando o início da ocupação da região. 

Mais de um século depois, em 29 de abril de 1964, veio a emancipação do município de Timóteo. 

Antes da chegada dos colonizadores, a região de Timóteo era lar de diversos povos indígenas. Porém, a partir de 1832, os brancos passaram a ocupar plenamente as terras do Vale do Rio Doce. 

Com a instalação de uma grande siderúrgica em 1944, Timóteo cresceu rapidamente, se tornando símbolo de desenvolvimento industrial em Minas Gerais.