Ubá surgiu entre o fim do século XVII e começo do século XIX com a fundação de fazendas às margens do Rio Ubá, em terras antes ocupadas por povos indígenas. O capitão Mor Antônio Januário Carneiro foi o responsável por liderar a construção da capela dedicada a São Januário, dando origem ao povoado. 

O povoado prosperou com o cultivo do café e, em 1857, se tornou cidade. A chegada dos imigrantes italianos, especialmente após a abolição da escravidão, marcou uma nova fase de crescimento econômico e social. 

Com o passar dos anos, Ubá passou por uma transformação econômica. O município deixou de ser dependente da monocultura do café e abraçou a policultura, com destaque para o cultivo de fumo, cereais, cebola, dentre outros. 

Mais recentemente, o setor industrial ganhou força e Ubá e se tornou a atividade econômica mais importante da cidade. Hoje, o município é subdividido em quatro distritos: Ubari, Diamante, Miragaia e Ubá.