Uberaba teve origem na ocupação do Triângulo Mineiro, que inicialmente ficou sob jurisdição de Goiás, até 1816. Posteriormente, a cidade se tornou um importante centro comercial e cultural da região, se destacando principalmente pelo desenvolvimento da pecuária zebuína. Com o tempo, o município também desenvolveu os campos da agricultura e da indústria.

Conhecida como a "Capital do Zebu", Uberaba é sede da Associação Brasileira dos Criadores de Zebu e da Expozebu, a maior exposição de pecuária zebuína do mundo.

A cidade também é conhecida por ter sido onde foi encontrado o maior fóssil de dinossauro em território brasileiro. Trata-se de um crocodilo cujo esqueleto estava 80% intacto e foi nomeado como Uberabatitan riberoi.