A cidade surgiu, no século XVIII, a partir da catequese dos índios Coroados e do movimento comercial entre Minas Gerais e a Corte do Rio de Janeiro. O café transformou Valença em um local próspero, com fazendas imponentes e arquitetura que ainda hoje preserva o charme dos tempos do "Ouro Verde".

Valença foi elevada a vila em 1822 e, desde então, se desenvolveu ainda mais, se tornando cidade em 1857.

O nome "Valença" homenageia Dom Fernando José, Vice-Rei de Portugal e descendente da nobreza da cidade espanhola de Valencia. A cidade guarda em suas ruas e construções a memória dos tempos áureos do café, com sobrados históricos e a Igreja Matriz de Nossa Senhora da Glória como símbolos dessa herança.

Hoje, Valença é referência em indústria, comércio e educação. Com várias faculdades, Academia de Letras e manifestações populares, o município se destaca no interior fluminense.