A região onde hoje se encontra Venâncio Aires foi terra indígena e, a partir do século XVIII, luso-brasileiros começaram a se instalar nos vales dos Rio Taquari e seus afluentes desenvolvendo atividades como pecuária, extrativismo e agricultura de subsistência. 

A partir de 1853, surgiram colônias que foram exploradas por imigrantes e descendentes de alemães e italianos. Anos depois, em 30 de abril de 1891, a localidade se tornou o município de Venâncio Aires, com instalação oficial em 11 de maio. 

O nome do município é uma homenagem ao jurista e republicano Venâncio de Oliveira Ayres, paulista de Itapetininga e defensor da abolição da escravatura que foi radicado no Rio Grande do Sul. 

Anteriormente, a região também foi conhecida como “Faxinal dos Fagundes”, “Faxinal dos Tamancos” e “Freguesia de São Sebastião Mártir”. Hoje, Venâncio Aires é reconhecida como a Capital Nacional do Chimarrão, símbolo da tradição gaúcha que representa hospitalidade, identidade e integração.